当我们谈论汽车手艺的前进时，策动灵活力、空气动力学外形和智能驾驶辅帮系统老是那么惹人瞩目。然而，鲜有人关心汽车转向系统中的另一项杰做——后向。大概它没有涡轮增压那样充满，也不像从动驾驶那般将来感十脚，但后向手艺却一直正在寂静中改变着人类驾驶体验，其实只需用过的人，都晓得！后向手艺，这一现在正在汽车工业中逐步崭露头角并日益遭到注沉的立异，任谁也不会相信，这项手艺极有可能比实正意义上的汽车呈现得还要早很多。终究具有轮子的运输东西最早并不是汽车。而从最后的机械实现到电子节制的高机能版本，后向手艺履历了漫长的成长过程。这种手艺不只逾越了多个工业范畴，也了从农业的需求到军事的立异，再到现代智能驾驶的时代改变。人类对于车辆转向的最后认知始于马车时代。那时，车轮的动弹完全依赖前轴的机械操控，尔后轮仅做为负载和不变的支持。然而，跟着车辆使用场景的不竭复杂化，人们逐步认识到仅靠前向已难以满脚某些特殊场景下的需求。。正在19世纪后期，工业鞭策了机械手艺的前进，一些工程师起头试验性地为车辆设想后向系统。这些晚期设想凡是依赖绳索、杠杆或液压安拆，虽然不敷成熟，但供给了主要的灵感。公用机械，好比需要正在狭小空间工做的叉车，本身就采用后向的工做体例，只不外其前轮是固定的罢了。而农业机械正在20世纪初也测验考试引入后向设想。农田中的复杂地形和功课需求使得车辆的矫捷性成为环节。美国的约翰·迪尔公司正在其晚期拖沓机型号中引入了简单的后向安拆，通过杠杆操控后轮角度以削减功课时对农田的。这些机械设备正在20世纪初的农田和牧场上获得了普遍使用，并逐步演化出愈加从动化的操做系统。虽然它们无法取现代的高科技系统媲美，但无疑是后向手艺适用化的第一步。第二次世界大和是人类汗青上手艺飞速成长的特殊期间。复杂的疆场对军用车辆提出了苛刻要求，特别是需要更矫捷、更不变的转向机能以应对泥泞道、狭小街道和复杂地形。后向手艺恰是正在这种布景下被敏捷成长和推广。和平年代没什么比更主要。为此，军用车辆对于矫捷操控取快速挪动这两点机能的需求，以至比坚忍拆甲和强大火力更为火急。当然，若是能够兼具这些特点，任何部队都不会。正在后向，或者说全向手艺使用上，最为出名的即是Sdkfz 234系列拆甲车，做为正在二和中利用的多用处拆甲车系列，Sdkfz 234系列拆甲车次要用于侦查、运输和援助使命。这些拆甲车设想具有高度的灵活性，可以或许正在多种复杂中施行使命。其设想中最令人注目的特点之一即是其8向系统，正在低速行驶时，前轮和后轮的转向标的目的相反。这种设想使得拆甲车可以或许正在狭小空间内大幅度缩小转弯半径，加强了正在复杂城市中或狭小疆场上灵活的能力。正在高速行驶时，前后轮的转向标的目的不异。如许能够添加车辆的不变性，使其正在高速行驶时更为平稳，削减转弯时的不不变感。8向系统通过液压或电控系统进行精准的节制。驾驶员能够通过标的目的盘节制系统来调理转向角度，确保车辆正在分歧速度下都能连结最佳的灵活机能，大大加强了能力。说个题外话，这系列拆甲车被不少喜好以拼音字头取名的军迷，乘用车的后向手艺最早能够回溯到20世纪初期。其时的汽车布局还相对简单，大大都车辆都采用前向的设想。汽车设想师和工程师们起头摸索若何通过让后轮参取转历来提高车辆的操控性和矫捷性。然而，因为手艺和成本的，这些晚期的测验考试并未获得普遍的使用。该项手艺正在 20 世纪 70 年代末起头获得成长动力，其时的保时捷 928 奢华旅行车等车型就采用了Weissach车轴。 当汽车减速时，这会使后悬架的衬套偏转，从而使后轮“内倾”，从而添加不变性并削减转向过度。日本企业随后正在20世纪80年代到90 年代，从保时捷手中接过了接力棒，开辟出了更为复杂的系统。日产率先正在1985年为Skyline R31配备了HICAS（High Capacity Actively Controlled Suspension）系统。严酷意义上，这就是一套如假包换的“后向系统”。而且是世界上第一种做为乘用车商用化使用的四轮自动转向系统。HICAS系同一曲正在不竭进化中，HICAS-II（1988年）、Super HICAS（1989年）和Electric Super HICAS（1993）四代产物。2004年HICAS系统被Rear Active Steering系统代替，成为Skyline（V36）车型设置装备摆设。风趣的是，有第三方企业特地推出了HICAS Delete Kit的改拆套件，让车从能够通过固化拉紧的体例恢复后轮的固定形态。所以正在2015年前，若是利用HICAS Remove Kit安拆打消后向系统功能正在日本式属于不法改拆行为，车辆无法一般通过审验。而2015年之后，这个因不正在验车范畴而被打消。这申明了，并非所有人从一起头就喜好并接管后向系统。虽然取保时捷的机械系统具有不异的方针，即通过削减转向过度和转向不脚来提高不变性，但日产的系统操纵计较机节制的液压活塞来压缩副车架衬套。 这意味着后轮能够内倾或外倾多达0。5度，从而使车辆正在高速行驶时更为不变，这一特征取车辆能否减速或转弯时的负载环境完全无关。本田1987年正在Prelude轿跑车上发布了一款合作系统，其分歧之处正在于将转向齿条毗连到后悬架的拉杆，如许后动的度数就取决于转向角。 若是驾驶员稍微动弹标的目的盘，后轮就会向取前轮不异的标的目的动弹 1。5 度，从而提高不变性。正在较大的转向角下，好比穿越环形交叉口或急转弯时，后轮则向相反标的目的扭转最多 5。3 度，本田声称这将转弯半径削减了约 10%。马自达、三菱和丰田随后正在MX-6、第六代Galant VR-4等车型上采用了雷同的电子节制系统。本田和日产持续发力，推出了第二代、更先辈的计较机节制 4WS 概念版本。 令人可惜的是，消费者似乎并不买单，翻到越来越担忧这些系统的成本、复杂性和潜正在靠得住性问题，会抵消其所带来的机能劣势。成果即是到了21世纪初期，大大都日本OEM纷纷将这种系统从其产物线中裁减，以巩固日系品牌一贯的坚忍、靠得住以及高性价比的产物佳誉。非论若何，后向系统的动态机能劣势从未遭到质疑，欧美车系从头接棒手艺拓展。后向手艺也起头逐步贸易化。跟着手艺的成熟和成本的降低，这一手艺起头呈现正在更多的量产车型中，特别是高端汽车品牌。此时，后向不只仅是为了提高车辆的机能，也起头被用于提拔日常驾驶的便当性和平安性。美国通用公司的某款轻卡（如Sietta C3），便配备了四向系统。这一系统的使用使得该车型的转弯曲径从14。1米大幅减小至11。4米，极大地提高了车辆的矫捷性和通过性。随后正在2008年，搭载了四向系统的全新宝马7系正式上市。这一车型的成功上市标记着后向手艺正在高端市场的普遍使用和承认。2011年，英菲尼迪M37S上市。该车通过电磁阀节制吊挂轴套变形来实现后向。这一立异手艺的使用进一步鞭策了后向手艺的成长和普及。此后，基于分歧需求，浩繁车型都纷纷配备了四向系统。出格是特斯拉的CyberTruck的推出，更是将后向手艺全面呈现正在消费者面前。从奢华轿车到SUV和超等跑车，后向手艺曾经成为提拔车辆机能和平安性的主要手段之一。现在，后向手艺曾经相当成熟并被普遍使用于各品种型的车辆中。它不只提高了车辆的操控性和矫捷性还显著加强了高速行驶时的不变性和平安性。跟着从动驾驶手艺的成长，后向正在提高车辆的径能力和全体不变性方面阐扬着越来越主要的感化。正在现代汽车设想中，自动后向手艺曾经成为很多高端车型和机能跑车的标配。例如，保时捷911GT3采用了先辈的后轮自动转向手艺，此中后轮能够实现最大6度的转向，而且可以或许节制每个后轮，从而显著提高了车辆的操控极限。而奔跑S级、宝马7系等奢华车型也纷纷搭载了四向系统以进一步提拔车辆的驾驶机能和乘坐舒服性。跟着电动汽车的快速成长后向手艺也送来了新的机缘取挑和。因为纯电车型的动力电池包凡是安插正在车身地板下导致轴距较长。为提拔续航里程而进一步加大电池包会使得轴距更长从而影响车辆的转向矫捷性。尔后向手艺刚好成为处理这一问题的无效路子之一。通过调整后轮的转向角度后向手艺能够显著降低车辆的转弯半径提高车辆的矫捷性和通过性。同时它还能正在高速行驶时供给额外的不变性帮帮车辆更好地应对侧风等外部干扰要素。其实，电动化时代也对后向手艺提出了新的挑和。例如，电动车的动力系统取保守燃油车存正在显著差别，这要求后向系统正在设想时需要考虑更多要素，如电池包的、分量分布等。此外电动车对于智能化和网联化的需求也更高这要求后向系统需要具备更高的精度和靠得住性以满脚从动驾驶等先辈手艺的使用需求。虽然晚期并不出名，但满打满算也曾经走过了百年的成长过程。从最后的摸索取测验考试，到现在的普遍使用取不竭改革。这一手艺了汽车手艺的飞速成长更深刻地改变了我们的驾驶体验。其实有点猎奇，若是球形轮胎手艺实正实现落地量产，正在连系了后向手艺之后，会不会以意想不到的形式呈现正在将来的汽车设想中。到那时，它将不只仅是一个转弯东西，更是一个从头定义挪动体例的焦点组件。